Se un sistema di controllo centrale controlla uno o più veicoli a guida automatica, si parla di AGV (automated guided vehicle system). Gli AGV consistono essenzialmente in uno o più veicoli a guida automatica, un sistema di controllo, un'attrezzatura per la determinazione della posizione, il rilevamento della posizione e la trasmissione dei dati, nonché un'infrastruttura e delle attrezzature periferiche. Un AGV è anche soggetto al campo di applicazione della direttiva macchine nello Spazio economico europeo.
Fonte: Wikipedia